Systemy podwozia pojazdów szynowych – komponenty

W tym obszarze zabudowy — pozycji: 42, producentów: 7.
Podwozie to najtrudniejsze miejsce zabudowy w pojeździe: na kadłubie łożyska (maźnicy) wszystkie drgania od współpracy koła z szyną przenoszą się bezpośrednio na zamontowane tam urządzenia, a do tego dochodzi woda, sól, pył hamulcowy i lód. Właśnie tam montuje się czujniki prędkości, czujniki temperatury łożysk i styki uszyniające, a pod ostoją — skrzynie baterii, boczniki, skrzynki bezpiecznikowe i połączeniowe obwodu WN, cewki hamulca szynowego, antenę ETCS i sprzęg z częścią elektryczną.
Sygnał prędkości z osi jest sygnałem bezpieczeństwa. Odometria ETCS używa dwóch niezależnych układów pomiarowych — czujników obrotów na zestawach kołowych i radaru Dopplera; ten sam sygnał zasila ochronę przeciwpoślizgową, sterowanie napędem, rejestrator i automatyczne piaskowanie po wykryciu poślizgu. Uszynienie pojazdu zamyka obwód powrotny: prąd trakcyjny wraca do szyn przez styki uszyniające na maźnicach, a rezystory ochronne około 0,1 Ω chronią łożyska przed przepływem prądu; nie na każdej maźnicy jest miejsce na styk, bo część zajmują czujniki.
Metro i tramwaj bez sieci górnej pobierają prąd z trzeciej szyny — odbierak montowany na wózku utrzymuje stały kontakt niezależnie od nierówności szyny, a nakładka stykowa (węgiel czysty, impregnowany miedzią, bezołowiowy lub w wykonaniu rozbieralnym) decyduje o tarciu i żywotności samej szyny prądowej. Obrzeże koła styka się z główką szyny przy każdym przetoczeniu; smarowanie cieczą niesie ryzyko zaniku bocznikowania obwodów torowych, dlatego pod ostoją montuje się też suche systemy ze sztyftem węglowym dociskanym sprężyną — bez ryzyka zakłócenia sygnalizacji.
W tym obszarze pracują: enkodery i czujniki prędkości na osie wózków (inkrementalne, absolutne, w wykonaniu SIL), rozdzielacze sygnałów enkoderowych, przetworniki sygnałów prędkości, urządzenia uszyniające osi i ich nakładki, odbieraki prądu trzeciej szyny, skrzynki bezpiecznikowe i połączeniowe obwodu WN pod ostoją, złącza wielostykowe sprzęgów i połączeń międzyczłonowych, złączki wysokoprądowe, systemy smarowania obrzeży kół. Urządzenia uszyniające, skrzynki bezpiecznikowe i połączeniowe WN, odbieraki prądu trzeciej szyny z nakładkami stykowymi i smarowanie obrzeży kół pochodzą w naszej ofercie od jednego dostawcy — Mersen.
Przyrządy pomiarowe i diagnostyczne (17)
Analizatory akumulatorówAnalizator akumulatorów Fluke BT521 (baterie stacjonarne, rezystancja wewnętrzna)Fluke
Analizatory jakości zasilaniaAnalizator jakości zasilania Fluke 1777 (trójfazowy, klasa A)Fluke
Mierniki cęgoweBezprzewodowy moduł prądowy AC iFlex Fluke a3001 FC (2500 A)Fluke
Kamery akustyczneKamera akustyczna Fluke ii915 (wycieki sprężonego powietrza, wyładowania niezupełne)Fluke
Kamery termowizyjneKamera termowizyjna Fluke Ti480 PRO (640 × 480, autofokus LaserSharp)Fluke
Kamery termowizyjneKamera termowizyjna Fluke TiX580 (640 × 480, obiektyw obrotowy 240°)Fluke
Mierniki cęgoweMiernik cęgowy Fluke 376 FC (AC/DC 1000 A, rzeczywista wartość skuteczna, iFlex)Fluke
Mierniki rezystancji uziemieniaMiernik rezystancji uziemienia Fluke 1625-2 Kit (GEO, cztery metody pomiaru)Fluke
Multimetry cyfroweMultimetr przemysłowy z rejestracją Fluke 289 (rzeczywista wartość skuteczna, TrendCapture)Fluke
Multimetry z pomiarem izolacjiMultimetr z testerem izolacji Fluke 1587 FC (napięcia testu 50–1000 V)Fluke
Oprogramowanie do utrzymania ruchuOprogramowanie Fluke ConnectFluke
Oscyloskopy przenośneOscyloskop przenośny Fluke ScopeMeter 190 Series III (2 lub 4 kanały izolowane)Fluke
Rejestratory parametrów zasilaniaRejestrator parametrów zasilania Fluke 1738 (trójfazowy rejestrator energii)Fluke
Termometry na podczerwieńTermometr na podczerwień Fluke 568 (do 800 °C, D:S 50:1)Fluke
Testery drgańWibrometr Fluke 805 FC (tester drgań i stanu łożysk)FlukePrzetworniki linioweTEX – potencjometryczny przetwornik liniowy (trzpień / sprężyna / głowice)NovotechnikPrzetworniki linioweTR / TRS – przetwornik liniowy krótkiego skoku ze sprężynąNovotechnikCzujniki, przetworniki i pomiar (14)
EnkoderyEnkoder HS35 Sensata/BEI (wał drążony 3,5″, inkrementalny i absolutny, opcja Ex)Sensata
EnkoderyEnkoder absolutny wieloobrotowy PHO5 Sensata/BEI (wał przelotowy Ø14 mm, SSI)Sensata
EnkoderyEnkoder inkrementalny bezpieczeństwa DSK5H/DSM5H Sensata/BEI (SIL3, PLe)Sensata
Rozdzielacze sygnału enkoderaRozdzielacz sygnału enkodera EAR-001/EAR-002 Sensata/BEI (SIL3, PLe)Sensata
EnkoderySensata/BEI DHO5SensataEnkodery na osie wózkówRI59 / RI80 (Hollow Shaft)Hengstler
Przetworniki predkosciSeria P16000Knick
Przetworniki predkosciSeria P16800KnickPrzetworniki linioweLWX – heavy-duty przetwornik liniowy na głowicach obrotowychNovotechnik
Czujniki kątaP-4500 – precyzyjny potencjometryczny czujnik kąta servo 13Novotechnik
Czujniki kątaRSC-2800 – bezkontaktowy czujnik kąta NOVOHALLNovotechnik
Przetworniki linioweTH1 – magnetostrykcyjny przetwornik do cylindrów (następca TMI)Novotechnik
Przetworniki linioweTM1 – magnetostrykcyjny przetwornik do cylindrów, wersja mobileNovotechnikPrzetworniki linioweTP1 – magnetostrykcyjny przetwornik profilowyNovotechnikOsprzęt trakcyjny (4)
Złącza (3)
Oznaczanie (2)
Ochrona zwarciowa i bezpieczniki (1)
Aparatura łączeniowa (1)
Kryteria doboru — Systemy podwozia pojazdów szynowych
Kryteria doboru w tym obszarze:
- Kategoria drgań — zabudowa na maźnicy i w wózku to wyższe kategorie wg EN 61373 niż w nadwoziu; deklaracja dla kategorii 1 nie wystarcza.
- Funkcja bezpieczeństwa sygnału prędkości — odometria ETCS, WSP i sterowanie napędem wymagają czujników wielokanałowych, redundantnych, a dla funkcji SIL — enkoderów z certyfikatem wg EN 50128/EN 50129; rozdzielacz sygnału nie może wprowadzać wspólnego punktu awarii.
- Izolacja galwaniczna i EMC — czujnik na maźnicy jest kilkadziesiąt centymetrów od silnika trakcyjnego i prądu powrotnego; separacja sygnału, ekranowanie, odporność wg EN 50121-3-2.
- Prąd powrotny przez uszynienie — urządzenie uszyniające przenosi prąd trakcyjny pojazdu w sposób ciągły i prądy zwarciowe chwilowo; zużycie szczotek i rezystancja przejścia to parametry eksploatacyjne.
- Skrzynki WN pod ostoją — napięcie izolacji dla 750–3000 V DC, stopień ochrony przed wodą i pyłem, odstępy wg EN 50124-1, palność EN 45545-2, dostęp serwisowy z kanału.
- Odbieraki prądu trzeciej szyny (CCD) — napięcie 750 lub 1500 V DC, sposób odsuwania (ręczny/pneumatyczny), strona toru (dodatni/ujemny), materiał nakładki stykowej (węgiel czysty, impregnowany miedzią, bezołowiowy lub wykonanie EcoDesign z wymienną częścią węglową) — dobór wpływa na tarcie, żywotność szyny prądowej i koszt eksploatacji.
- Smarowanie obrzeży kół — wykonanie suche (sztyft węglowy, aplikator sprężynowy) eliminuje ryzyko zaniku bocznikowania obwodów torowych, na jakie narażone jest smarowanie cieczą; zgodność z EN 16028 i EN 15427-2-1 potwierdza dobór pod kątem współpracy koło–szyna.
- Sprzęg elektryczny — liczba styków, magistrale CAN/Ethernet/WTB, grzałki na niskie temperatury, osłony; łączenie tylko w stanie bezprądowym.
- Temperatura i kondensacja — zakres od mrozu do nagrzania od hamulców; osuszanie, uszczelnienia, wykonania z grzałkami.
Pytania techniczne
Dlaczego odometria ETCS używa dwóch różnych czujników?
Dla bezpieczeństwa pomiar drogi i prędkości musi być odporny na poślizg i na uszkodzenie czujnika. Dlatego stosuje się dwa niezależne układy: czujniki obrotów na zestawach kołowych i radar Dopplera mierzący prędkość względem torowiska. Rozbieżność między nimi jest sama informacją o poślizgu.
Co jeszcze montuje się na kadłubie łożyska poza czujnikiem prędkości?
Czujniki temperatury łożysk i styki uszyniające (szczotki osiowe), które przekazują prąd powrotny z pojazdu do szyn. Ponieważ miejsce na maźnicy jest ograniczone, nie każdy kadłub może mieć styk uszyniający — układ czujników i uszynienia projektuje się razem.
Do czego służą rezystory ochronne łożysk?
Ograniczają prąd, który mógłby płynąć przez łożysko zamiast przez styk uszyniający; typowa wartość to około 0,1 Ω. Prąd przez łożysko powoduje erozję elektryczną bieżni i przedwczesne zużycie.
Czym różni się zabudowa skrzynki bezpiecznikowej pod ostoją od zabudowy na dachu?
Pod ostoją dochodzi pył hamulcowy, sól, woda z rozbryzgu i kamienie; wymagany jest wyższy stopień ochrony i odstępy izolacyjne dla silnego zabrudzenia, a dostęp serwisowy jest z kanału. Napięcie obwodu jest to samo — 750 do 3000 V DC zależnie od systemu.
Dlaczego smarowanie obrzeży kół stosuje się w wykonaniu suchym (sztyft węglowy), a nie cieczą?
Smarowanie cieczą niesie ryzyko zaniku bocznikowania obwodów torowych — producenci dokumentują to jako realny problem eksploatacyjny. System suchy ze sztyftem węglowym i sprężynowym aplikatorem dociska materiał do obrzeża bez cieczy, więc nie zakłóca obwodów torowych; dobór potwierdzają normy EN 16028 i EN 15427-2-1.
Czym różnią się nakładki stykowe odbieraków prądu trzeciej szyny (CCD)?
Materiałem węglowym — czystym, impregnowanym (także miedzią) lub bezołowiowym — oraz sposobem montażu: spawanym, klejonym, zaciskanym, zalewanym brązem albo w wykonaniu EcoDesign, gdzie wymienia się tylko element węglowy, a okucie wraca do obiegu. Dobór wpływa na tarcie, zużycie szyny prądowej i koszt eksploatacji.











